壁纸 
资讯 
多车路线打架的原因是路线在空间上重叠了。解决方法是用分层策略：外圈的车走外圈路线、内圈的车走内圈路线。优先安排路线最受限的车（起点周围障碍物最多的那辆），最后安排最灵活的车，给每辆车分配不同的空间通道。
为什么路线总打架
新手习惯给每辆车都画最短路线，结果几条线在中间区域交叉，车同时开到交叉点就撞了。另外路线贴太近也会在弯道处互相干扰。
解决方法
车位分配——不一定近的就是对的
拿到一个多车关卡，第一件事不是画线，是分配车位：
- 看所有车的起点和所有停车位的位置
- 把最远的停车位分给路线最灵活的车
- 最近但路线受限的车分给最容易进的车位
分层画线——外圈内圈不打架
把场地想象成同心圆：
- 靠外侧的车 → 走外圈路线（贴着外围墙壁绕）
- 靠内侧的车 → 走内圈路线（从中心区域穿过）
- 中间的车 → 走中圈
路线在空间上分层，就不可能出现交叉碰撞。
画线顺序——先难后易
优先画起点周围障碍物最多的那辆车，因为它能走的路最少。给它安排好路线后，再去安排其他灵活性更高的车。
进阶技巧
- 转弯半径要留够：画的线转弯不要太急，给车留出转向空间
- 障碍物保持一个车身的距离：不要紧贴墙壁画线
- 画完先脑内模拟一遍：在点Start之前，想象每辆车同时行驶的情况
